Yates, que también era productor, murió el domingo en la capital británica tras una larga enfermedad, precisó Judy Daish Associates.
Aunque debutó como director en 1963 con la película musical "Summer Holiday" (Vacaciones de verano), su obra más conocida es "Bullitt", un 'thriller' en el que McQueen encarna a un detective y que contiene espectaculares persecuciones automovilísticas por las calles de San Francisco.
Tras este éxito de taquilla, Yates dirigió todavía una docena de películas, entre ellas la comedia romántica "John and Mary" (1969), protagonizada por Dustin Hoffman y Mia Farrow.
"Breaking Away" (1979) y "The Dresser" (1983) le valieron sendas candidaturas al Oscar de mejor director, pero en ambas ocasiones se quedó sin la dorada estatuilla.