Dos misiles fueron lanzados contra un edificio en un pueblo situado al límite entre dos zonas tribales, Waziristán del Norte y el Waziristán del Sur, a unos 50 kilómetros de la ciudad de Miranshah, según estos responsables.
La región es conocida por ser un bastión de los talibanes y otros insurgentes relacionados con la red Al Qaida.
"Seis drones sobrevolaban la zona en el momento del ataque. Un dron lanzó dos misiles sobre una casa", dijo a la AFP un responsable de la seguridad en Miranshah.
"Al menos nueve insurgentes murieron y más de cinco resultaron heridos en el ataque. Sus identidades todavía no se conocen pero podría haber extranjeros entre ellos", dijo este responsable.
"El edificio quedó completamente destruido. Tras el ataque los insurgentes rodearon la zona", añadió.
Otro responsable de la seguridad en Peshawar, la principal ciudad del noroeste de Pakistán, confirmó el ataque.
El gobierno pakistaní protesta con frecuencia contra los ataques en territorio pakistaní de los aviones no tripulados estadounidenses basados en Afganistán.
Pero los responsables estadounidenses consideran que estas operaciones, en aumento desde la llegada de Barack Obama a la presidencia del país, son un arma esencial contras los grupos islamistas armados.
Según el Bureau of Investigative Journalism, una organización no gubernamental con sede en Londres, entre 2.600 y 3.400 personas murieron en Pakistán desde 2004 en ataques de aviones no tripulados, incluyendo entre 475 y 900 civiles.