"Si queremos recuperar a Venezuela hay que establecer condiciones y acuerdos mínimos, hacer concesiones, ceder y conquistar espacios en los dos bandos", declaró Rosales, en la puerta de un tribunal en Caracas, en compañía de varios opositores.
El dirigente político de 64 años, detenido el 15 de octubre de 2015 tras regresar de seis años de exilio en Perú, tiene prohibido salir del país y debe presentarse cada 15 días ante la justicia, aunque le fueron restituidos sus derechos políticos.
Rosales, quien estaba bajo arresto domiciliario y fue liberado junto con otros seis opositores encarcelados, evitó opinar sobre si la oposición debe acudir el 13 de enero a una nueva ronda de diálogo que la Mesa de la Unidad Democrática (MUD) y el gobierno instalaron el 30 de octubre, con auspicio del Vaticano y la Unasur.
"Es un tema que lo definen los actores que integran todo ese proceso, lo que sí estoy claro es que en la discusión los acuerdos mínimos son fundamentales", subrayó el político.
La coalición opositora congeló las conversaciones en diciembre, acusando al gobierno de incumplir lo pactado. No obstante, está dividida entre quienes las apoyan y rechazan.
El secretario ejecutivo de la MUD, Jesús Torrealba, quien acompañó a Rosales al tribunal en las gestiones de su liberación, aseguró que hasta ahora no se ha acordado acudir a la próxima cita del diálogo, pese a la excarcelación de 17 opositores desde el inicio de las negociaciones.
Rosales, líder del partido Un Nuevo Tiempo -que apoya el diálogo-, dijo confiar en que la oposición, pese a sus divisiones, logrará un cambio de gobierno "en la primera oportunidad electoral" que se presente.
"Vamos a asumir el poder (...) pero pensar que eso significa que vamos a destruir y acabar a la otra posición es una mentira", afirmó el también exgobernador del estado de Zulia (oeste), exalcalde de Maracaibo -segunda ciudad del país- y exdiputado.
Con el diálogo, la MUD pretendía reactivar el referendo revocatorio contra Maduro -suspendido el pasado 20 de octubre- o adelantar las elecciones presidenciales de 2018, lo cual ha sido descartado por el chavismo.
El poder electoral, acusado por la MUD de servir al gobierno, sólo ha anunciado comicios de gobernadores y alcaldes para 2017, sin precisar la fecha. 
"Los políticos no podemos estar pensando solamente en la silla. Hay que pensar en las alternativas para salir de este desastre", manifestó Rosales ante consultas de la prensa sobre si buscará de nuevo la gobernación de Zulia.
El dirigente político fue imputado por enriquecimiento ilícito cuando fue gobernador (2000-2008) pero, según él, su liberación confirma que esa acusación es falsa.