Dos misiles impactaron en el campamento en las afueras de Miranshah, en la región de Waziristán del Norte, matando a cuatro personas, indicó uno de los responsables.
Los disparos provocaron un incendio y las llamas se podían ver desde los techos de las casas de Miranshah, dijeron los habitantes.
El ataque del avión y el balance de muertos fue confirmado por otras dos fuentes de seguridad.
Se trata del primer disparo desde un avión teleguiado estadounidense desde que las relaciones entre Estados Unidos y Pakistán se tensaron tras el "error" del 26 de noviembre en el que murieron 24 soldados paquistaníes en bombardeos de la OTAN.