Pakistán cerró el acceso terrestre a los suministros de Estados Unidos en noviembre, como respuesta a un ataque aéreo estadounidense que mató a 24 soldados paquistaníes, pero han estado en negociaciones para reabrir el paso fronterizo.
Los paquistaníes exigen unos 5.000 dólares por cada camión que cruza la frontera con provisiones, 30 veces más que los 250 dólares que cobraban antes de que prohibieran el paso de los convoyes norteamericanos, según la prensa estadounidense.
"No seremos extorsionados en el precio. Queremos un precio justo", dijo Panetta en el programa "This Week" de la cadena ABC.
Sin las rutas de suministro paquistaníes, Estados Unidos depende de caminos mucho más largos y costosos para reabastecer sus fuerzas en Afganistán.
"La relación con Pakistán es una de las más complicadas que tenemos", reconoció Panetta, pero "debemos trabajar, es importante. Es un país que posee armas nucleares".
El enfrentamiento por las rutas de suministro es sólo uno más de una serie de impases que han abierto profundas heridas en las relaciones entre ambos países, que se suponen aliados en la lucha contra los extremistas islámicos.
Las relaciones se degradaron a un mínimo histórico después de la operación estadounidense que mató a Osama bin Laden en la ciudad paquistaní de Abbottabad el 2 de mayo de 2011.
Pero el tema volvió a encenderse la semana pasada cuando un tribunal paquistaní condenó a 33 años de prisión al médico Shakeel Afridi, que recabó muestras del ADN de Bin Laden para colaborar con la agencia de inteligencia estadounidense (CIA).
"Es perturbador ver la condena de este médico a 33 años (de prisión) por haber ayudado a rastrear al terrorista más tristemente célebre de nuestra época. Este doctor no trabajaba en contra de Pakistán, obraba en contra de Al Qaida", dijo Panetta a la cadena ABC, y agregó que la reacción de Islamabad "no colabora en los esfuerzos para intentar restablecer una relación entre Estados Unidos y Pakistán".