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La nave fue agarrada a las 11H19 GMT por el brazo robótico de la Estación, operado por dos de los seis tripulantes de la ISS, Kjell Lindgren y Scott Kelly.
El acoplamiento de la cápsula en sí mismo se haría dos horas más tarde sobre el módulo estadounidense Unity, que mira hacia la Tierra, indicó la agencia espacial estadounidense.
Esta versión mejorada de Cygnus, con una capacidad 25% mayor, llevó 3,5 toneladas hacia la Estación, incluyendo alimentos, agua y vestimenta para los seis astronautas, así como equipos y materiales destinados a los 250 experimentos científicos.
Esta misión marcó la reanudación de los vuelos comerciales estadounidenses para aprovisionar la plataforma orbital luego de dos accidentes.
La última misión de abastecimiento había sido la de la cápsula Dragón de la empresa SpaceX en abril de 2015.
Cygnus permanecía en tierra desde la explosión del lanzador Antares de la empresa Orbital unos segundos después del lanzamiento en octubre de 2014 desde el centro espacial de Wallops Island, en la costa del estado de Virginia.
SpaceX, la otra compañía privada que estableció contratos con la NASA para abastecer a la ISS, había perdido su cohete Falcon 9 en junio, también poco después de su lanzamiento desde Cabo Cañaveral.
La anterior visita de Cygnus a la ISS se remontaba a julio de 2014.
