En su programa de radio y televisión "Domingos con Maduro", el presidente rechazó las amenazas que recibió de Estados Unidos de aplicar sanciones económicas en caso de que no retire su propuesta.
Los 545 miembros de la Constituyente serán elegidos el próximo domingo 30 de julio, en una votación en la que no participará la oposición, que la rechaza por considerarla fraudulenta.
Maduro dijo que el domingo 30 de julio Venezuela se estará jugando "entre la paz y la guerra".
Señaló que los presidentes de Colombia, Juan Manuel Santos; de Brasil, Michel Temer; de Argentina, Mauricio Macri, y de Perú, Pedro Pablo Kuczynki, repiten las declaraciones del Departamento de Estado norteamericano.
Agregó que desde el exterior la derecha imperial "se cree que puede darnos órdenes a Venezuela. En Venezuela el único que da órdenes se llama el pueblo soberano. Aquí manda el pueblo, aquí no mandan gobierno imperiales ni extranjeros".
"Piden que se suspenda la Asamblea Constituyente porque los gobiernos de la coalición de derecha decadente, antipopular, privatizadora, proimperialista de Colombia, de Perú, de la sanguijuela de Macri y el usurpador de Brasil repiten en un solo coro lo que dice el Departamento de Estado", agregó.
"¿Por qué la Constituyente origina terror en el imperialismo y las oligarquías latinoamericanas? Porque la Constituyente es la expresión más grande del poder originario, puro, plenipotenciario del pueblo, en este caso del pueblo venezolano", señaló.
Aseguró que la Constituyente es un poder "que lo puede todo, que puede regenerarlo todo, crearlo todo".
"Es el poder de poderes. No hay poder por encima de la Constituyente, ni los poderes constituidos. Ninguno está por encima del poder de la Constituyente. Esta va a ser una Constituyente eminentemente popular", aseveró.
Asimismo, dijo que el domingo pasado la oposición realizó lo que llamó una "consulta interna de la MUD (alianza opositora Mesa de Unidad Democrática), la cual transcurrió sin incidentes".
"Exijo a la oposición que tenga honor y respete el derecho de los venezolanos de votar libremente, sin violencia. Es mensaje para que se dejen de mezquindad, de egoismo y envidia. ¿Es mucho pedir? El pueblo tiene derecho a expresarse y no con amenazas de terrorismo", indicó al aludir las amenazas de protestas de la oposición el día de las elecciones.
La consulta opositora fue realizada al margen del sistema electoral formal y, según la oposición, 7,5 millones de electores rechazaron la Constituyente. Maduro afirmó que en esa consulta la oposición reunió apenas 720.000 votos.
Aseveró que la Constituyente es el único camino que le queda a Venezuela para "lograr la paz, para regenerar la paz".
Maduro ha enfrentado más de 110 días de protestas contra su Gobierno, las cuales han dejado 100 muertos.