Lungu, del gobernante Frente Patriótico (FP), consiguió un 48,33% de los votos y se impuso a su rival, Hakainde Hichilema, del Partido de la Unidad para el Desarrollo Nacional (UPND), que obtuvo el 46,67%.
La victoria de Lungu provocó escenas de alegría, después de que la presidenta de la comisión electoral, Ireen Mambilima, anunciara los resultados de unos comicios que Hichilema había calificado de farsa.
Lungu se convertirá el domingo en el sexto presidente de Zambia tras su independencia de Reino Unido.
La votación para sustituir a su predecesor, Michael Sata, que falleció en octubre, duró tres días y se vio empañada por las acusaciones del partido de Hichilema que denunció la violencia ejercida contra sus seguidores durante la campaña presidencial, así como irregularidades en el recuento de los votos.
Hichilema pidió, no obstante, a sus seguidores que guardaran la calma "por el bien de Zambia".