Dragon se amarró a la ISS (por sus siglas en inglés) con la ayuda de un brazo teledirigido y manipulado por dos de los seis tripulantes a las 6:55 AM (10H55 GMT), según imágenes de la Nasa.
"Dragon se encuentra ahora firme en el extremo del brazo robótico de la estación", comentó la Nasa.
La nave regresará a la Tierra a mediados de octubre con un cargamento de 1.500 kilos de materiales de experiencias científicas.
Se trata de la quinta visita de Dragon a la estación espacial, la anterior remonta al pasado mes de abril.