El palestino asestó varias puñaladas al soldado Eden Atias, de 19 años, en un autocar que acababa de llegar a la estación de autobuses de Afula. El militar fue ingresado en cuidados intensivos pero falleció.
"Consideramos este incidente como un ataque terrorista motivado por consideraciones nacionalistas", precisó Rosenfeld.
El palestino, originario de Jenín (norte de Cisjordania) y sin permiso de entrada en Israel, fue detenido por las fuerzas de seguridad y por pasajeros que se encontraban en el lugar, añadió.
Según la policía israelí, el palestino, que la prensa palestina identificó como Husein Ghawadra, explicó que había actuado así porque dos miembros de su familia estaban encarcelados en Israel.
El ejército acordonó y causó destrozos en la casa familiar del palestino en Beir al Basha, al sur de Jenín, constató un periodista de la AFP.
En Gaza, un portavoz del movimiento islamista Hamas, Fawzi Barhum, elogió "un acto heroico de resistencia".
"Felicitaciones al héroe palestino de Cisjordania que mató a un soldado israelí en Afula esta mañana", escribió en su página Facebook, pidiendo a "todos los hijos de nuestro pueblo y a los jóvenes de Palestina que participen en el programa y en el proyecto de la resistencia, al precio que sea".
En un comunicado, el viceministro de Defensa, Danny Danon, un halcón del Likud (derecha nacionalista), pidió al primer ministro, Benjamin Netanyahu, que suspenda la liberación de los prisioneros palestinos decidida como parte de las negociaciones israelo-palestinas reanudadas en julio pasado.
Desde hace varias semanas, el aumento de incidentes en Cisjordania alimenta las especulaciones sobre una "tercera intifada" (revuelta palestina).