Un comunicado por separado del ejército añadió que otros dos israelíes resultaron heridos.
El ejército precisó que los pasajeros de este vehículo eran una familia, cuyo padre murió.
La madre y uno de los cuatro niños a bordo del vehículo resultaron heridos, según la misma fuente.
Se desconocía en un primer momento si se trataba de colonos de la región de Hebrón.
Unos 350.000 colonos judíos viven en los asentamientos de Cisjordania, considerados ilegales por la comunidad internacional.
Los alrededores de Hebrón son frecuentemente escenario de incidentes violentos entre palestinos, por una parte, y colonos o soldados israelíes por otra parte.
El lunes por la noche se inició la pascua judía, que conmemora la salida de los judíos de Egipcio según la tradición bíblica, y que se prolonga hasta principios de la semana que viene.